在东京车展上，丰田正式发布了后驱跑车S-FR，该车定位一款入门级跑车，比丰田86要低一个级别。

丰田S-FR采用了荧光黄色涂装，看上去十分时尚。前脸进气格栅面积很大，圆形前大灯。新车尾灯组同样采用了圆形的设计。

丰田S-FR整体采用黑色的内饰配色，并点缀有荧光黄色的装饰板，仪表盘采用圆形样式，中间则集成了数字显示屏。

丰田S-FR将搭载一台1.5L四缸发动机，最大马力130PS，峰值扭矩148N·m，与之匹配的是一台6速手动变速箱。